Výšivky se datují do starověku, přičemž nejstarší příklady pocházejí z doby neolitu, přibližně před 4 000 lety. V té době lidé začali používat jehly a nitě k šití materiálů, jako jsou rostlinná vlákna a zvířecí srst, k výrobě oděvů, doplňků a dalších věcí denní potřeby. S rozvojem společnosti se výšivka postupně vyvinula z praktické umělecké formy v jedinečný estetický výraz.
